Welkom bij het dertiende project van onze Arduino-reeks! Vandaag gaan we leren hoe je de snelheid van een steppermotor kunt regelen met behulp van een potentiometer. Dit project is een geweldige manier om te ontdekken hoe je nauwkeurige bewegingen kunt realiseren met Arduino.
Wat is een steppermotor?
Een steppermotor is een type motor die stapsgewijs kan draaien, waardoor je heel nauwkeurige controle hebt over de positie en de snelheid. Dit maakt ze ideaal voor toepassingen zoals 3D-printers, robots en CNC-machines.
Verschil tussen een steppermotor en een servomotor:
- servomotor: Een servomotor is ontworpen voor precieze hoekscontrole. Hij kan snel naar een specifieke positie draaien, maar niet continu ronddraaien. Hij is ideaal voor toepassingen waar je een bepaalde hoek wilt bereiken, zoals in een robotarm.
- steppermotor: Een steppermotor draait in nauwkeurige stappen. In tegenstelling tot een servo kan een steppermotor continu ronddraaien met een vaste snelheid. Hij is perfect voor toepassingen waar je gecontroleerde, herhaalde bewegingen nodig hebt, zoals bij het draaien van een as of het aandrijven van een transportband.
Stap 1: het circuit bouwen
Benodigdheden:
Voor deze dit project heb je de volgende onderdelen nodig:
- 1x Arduino Uno
- 1x steppermotor (bijv. 28BYJ-48)
- 1x ULN2003 driver module (voor de steppermotor)
- 1x Potentiometer (10kΩ)
- 6x Man-man jumper wires
Volg de onderstaande stappen om je circuit op te zetten:
- Verbind de steppermotor:
- Sluit de vier draden van de steppermotor aan op de ULN2003 driver module.
- Verbind de IN1, IN2, IN3, en IN4 pinnen van de ULN2003 met de digitale pinnen 8, 9, 10, en 11 van de Arduino.
- Verbind de GND-pin (-) van de ULN2003 met de GND-pin van de Arduino.
- Verbind de VCC-pin (+) van de ULN2003 met de 5V-pin van de Arduino.
- Verbind de Potentiometer:
- Verbind de middelste pin van de potentiometer met de analoge pin A0 van de Arduino.
- Verbind de ene buitenste pin van de potentiometer met de 3.3V-pin op de Arduino.
- Verbind de andere buitenste pin van de potentiometer met de GND-pin op de Arduino.
Stap 2: De code schrijven
Nu we het circuit hebben opgebouwd, is het tijd om de code te schrijven waarmee je de steppermotor kunt besturen met de potentiometer. Kopieer en plak de volgende code in de Arduino IDE:
#include <Stepper.h>
// Stel het aantal stappen per omwenteling in
const int stappenPerOmwenteling = 2048;
// Creëer een Stepper object
Stepper myStepper(stappenPerOmwenteling, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(10); // Start met een basissnelheid
}
void loop() {
int potWaarde = analogRead(A0); // Lees de waarde van de potentiometer
int snelheid = map(potWaarde, 0, 1023, 5, 30); // Zet de waarde om naar een snelheid tussen 5 en 30 RPM
myStepper.setSpeed(snelheid); // Stel de snelheid van de stepper in
myStepper.step(stappenPerOmwenteling / 100); // Draai de stepper een klein stukje
}
Stap 3: De code uploaden
- Sluit je Arduino aan op je computer met de USB-kabel.
- (Klik op select board en dan op Arduino Uno.)
- Klik op de uploadknop (pijltje) in de Arduino IDE om de code naar je Arduino te sturen.
Resultaat Als alles correct is aangesloten en de code is geüpload, zal de steppermotor beginnen te draaien. Door de potentiometer te draaien, kun je de snelheid van de motor aanpassen. Hoe verder je de potentiometer draait, hoe sneller de motor zal draaien.
Gefeliciteerd! 🎉 Je hebt zojuist geleerd hoe je de snelheid van een steppermotor kunt regelen met een potentiometer en Arduino. Dit is een krachtige techniek voor allerlei projecten, van robotica tot automatisering. Blijf experimenteren en ontdek wat je nog meer kunt doen met je Arduino! 🚀
